Σύστημα ελέγχου μηχανής κάμψης σωλήνων CNC

Μια μηχανή κάμψης σωλήνων CNC αποτελείται από τρία κύρια εξαρτήματα: ένα μηχανικό σύστημα, ένα υδραυλικό σύστημα και έναν μικροϋπολογιστή ενός-τσιπ (MCU), PLC ή σύστημα ελέγχου υπολογιστή. Το μηχανικό εξάρτημα περιλαμβάνει κυρίως μια συσκευή περιστροφής και σύσφιξης σωλήνα, μια μετάδοση κάμψης σωλήνα, έναν ενισχυτή, μια κλίνη και ένα εξάρτημα μήτρας κάμψης. Οι μηχανές κάμψης σωλήνων CNC χρησιμοποιούν ένα σύστημα ελέγχου θέσης τριών-συντεταγμένων. Η κάμψη του σωλήνα επιτυγχάνεται μέσω εντολών κίνησης κάμψης (εντολές NC) που ελέγχουν την κίνηση των τριών αξόνων συντεταγμένων. Οι πληροφορίες ψηφιακού κωδικού περιλαμβάνουν προγράμματα δεδομένων YBC ή προγράμματα διανυσματικών σημείων συντεταγμένων, την ταχύτητα κάμψης του μηχανήματος, τη δύναμη σύσφιξης του μπλοκ σύσφιξης και του ενισχυτή και την ποσότητα επαναφοράς ελατηρίου. Επομένως, το σύστημα ελέγχου εφαρμόζει ψηφιακό έλεγχο στους άξονες Y, B, C και X. Οι κύριες παράμετροι ελέγχου για τον άξονα τροφοδοσίας (άξονας Y-) ​​είναι η μετατόπιση, η ταχύτητα μετατόπισης και η επιτάχυνση. Σε τυπικές δομές μηχανών κάμψης σωλήνων CNC, η κίνηση του άξονα Υ{10}}αναφέρεται στη γραμμική παλινδρομική κίνηση του φορέα τροφοδοσίας κατά μήκος της κλίνης. Αυτή η κίνηση επιτυγχάνεται από τον σερβοκινητήρα AC της μηχανής που οδηγεί το πλέγμα των γραναζιών και των ραφιών. Η ακρίβεια της κίνησης επιτυγχάνεται με έναν φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή και έναν κινητήρα στροφόμετρου, που τροφοδοτούν σήματα μετατόπισης και ταχύτητας στον υπολογιστή για έλεγχο κλειστού{13}}βρόχου. ② Ο άξονας περιστροφής (άξονας B{-) ελέγχει τη γωνία περιστροφής, τη γωνιακή ταχύτητα και τη γωνιακή επιτάχυνση. Ο έλεγχος κλειστού-βρόχου χρησιμοποιεί κατά κύριο λόγο την αντίστροφη ανταπόκριση-ελεύθερη δειγματοληψία γραναζιών ως σήματα ανάδρασης, οδηγώντας τον σωλήνα κενό για να επιτευχθεί χωρική περιστροφή κάθετα στον άξονα Υ-. ③ Οι παράμετροι ελέγχου για τον άξονα κάμψης (C-άξονας) είναι η δύναμη κάμψης, η μετατόπιση, η ταχύτητα και η επιτάχυνση. Ένας υδραυλικός κύλινδρος οδηγεί ένα σύστημα αλυσίδας για την περιστροφή του βραχίονα κάμψης, του οποίου οι διαδρομές περιστροφής, κάμψης και επιστροφής ελέγχονται με ακρίβεια από ένα ηλεκτρο-υδραυλικό σύστημα σερβομηχανισμού. Επιπλέον, ο άξονας ρύθμισης (άξονας X-), κάθετος στο επίπεδο Y{-C, απαιτεί επίσης έλεγχο μετατόπισης, ταχύτητας και επιτάχυνσης.